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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過(guò)同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力(lì)矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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